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气动执行器主要有两种类型，分别是气动直行执行器和气动角行程执行器，它们与气动执行器气缸的工作原理密切相关。
气动执行器气缸的工作原理主要是通过气压来驱动执行器运动，通过气源输入的气压经过气动执行器的内部处理，如方向控制阀和气缸等部件的控制，使得气压能够按照预设的方向和行程驱动执行器运动，在这个过程中，气动执行器的不同类型决定了其运动方式和应用领域。
气动直行执行器的工作原理是驱动负载进行直线往复运动，这种执行器通常由气缸、活塞、密封件等部件组成，通过气压的作用使得活塞在气缸内做直线运动，从而驱动负载进行直线往复运动，这种执行器广泛应用于各种需要直线运动的场合，如机床、自动化生产线等。
气动角行程执行器的工作原理则是驱动负载进行旋转或摆动运动，这种执行器通常由气缸、旋转阀等部件组成，通过气压的作用使得旋转阀转动，从而驱动负载进行旋转或摆动运动，这种执行器广泛应用于各种需要旋转或摆动运动的场合，如阀门控制、机械臂等。
气动执行器的两种主要类型及其工作原理都是基于气压驱动实现的，通过不同的结构和部件设计来满足不同的运动需求和应用场景，希望以上信息能帮助您了解气动执行器的相关知识。